ESP32-C6 1.9" LCD Ekranlı Geliştirme Board - WiFi 6 ve Bluetooth

ESP32-C6 1.9" LCD Ekranlı Geliştirme Board, yeni nesil kablosuz haberleşme özelliklerini renkli ekran, hareket sensörü, TF kart yuvası ve batarya bağlantısı ile bir araya getiren kompakt bir ESP32 geliştirme kartıdır. ESP32-C6FH8 tabanlı yapısı sayesinde WiFi 6, Bluetooth 5 LE, IEEE 802.15.4, Zigbee ve Thread gibi modern bağlantı teknolojilerini destekler.

Kart üzerindeki 1.9 inç LCD ekran, 170 x 320 piksel çözünürlük, 262K renk desteği ve ST7789V2 sürücü entegresiyle canlı arayüzler oluşturmak için uygundur. LVGL, Arduino_GFX veya ESP-IDF tabanlı grafik uygulamalarıyla; sensör paneli, akıllı ev kontrol ekranı, taşınabilir izleme cihazı, WiFi durum göstergesi, mini HMI ve IoT kontrol paneli gibi projeler hızlıca geliştirilebilir.

Ürünün Temel Karakteri

Bu kart yalnızca bir ESP32 geliştirme kartı değildir; ekran, kablosuz bağlantı, hareket algılama, dosya depolama ve batarya desteğini tek gövdede toplayan hazır bir uygulama platformudur. ESP32-C6 işlemci tarafı kablosuz bağlantı ve sistem kontrolünü üstlenirken, 1.9 inç ekran kullanıcı arayüzü için doğrudan görsel alan sağlar.

Pico uyumlu pin dizilimi sayesinde sensör, röle, haberleşme modülü veya uygun genişletme kartlarıyla kullanılabilir. Böylece ürün; sadece deneme kartı olarak değil, prototipten gerçek cihaz arayüzüne geçişte de kullanılabilecek güçlü bir geliştirme tabanı haline gelir.

Öne Çıkan Özellikler

• ESP32-C6FH8 tabanlı 32-bit RISC-V işlemci, 160 MHz'e kadar çalışma frekansı
• 2.4 GHz WiFi 6, Bluetooth 5 LE, IEEE 802.15.4, Zigbee 3.0 ve Thread altyapısı
• 8 MB Flash bellek, 512 KB HP SRAM, 16 KB LP SRAM ve 320 KB ROM
• 1.9 inç LCD ekran, 170 x 320 çözünürlük, 262K renk
• ST7789V2 SPI LCD sürücü, 90 derece donanımsal ekran döndürme desteği
• QMI8658 6 eksenli IMU: 3 eksen ivmeölçer + 3 eksen jiroskop
• TF kart yuvası ile resim, log, font, ikon ve dosya depolama imkanı
• MX1.25 2 pin 3.7V lityum batarya bağlantısı ve şarj/deşarj desteği
• USB Type-C üzerinden güç, programlama ve debug bağlantısı
• TCA9554 8 kanal GPIO genişletici ile artırılmış I/O esnekliği
• Pico uyumlu pin header yapısıyla güçlü genişletilebilirlik
• Arduino IDE ve ESP-IDF geliştirme ortamlarıyla kullanılabilir

Teknik Özellikler

LCD Ekran Parametreleri

LCD Pin Tanımları

LCD ekran SPI üzerinden sürülür. ST7789V2 ekran sürücüsüne veri gönderimi için MOSI, CLK, DC, CS, RESET ve arka aydınlatma pinleri kullanılır. Aşağıdaki pin eşleşmeleri, Waveshare resmi dokümantasyonunda verilen LCD kontrol şemasına göre düzenlenmiştir.

Pico Uyumlu Header ve Pinout

Kart üzerinde Pico uyumlu 40 pin header yapısı bulunur. Bu sayede bazı Raspberry Pi Pico HAT modülleriyle fiziksel uyumluluk sağlanabilir ve harici sensör, haberleşme, röle, ekran veya giriş/çıkış modülleri daha düzenli şekilde bağlanabilir. Yine de her HAT için pin fonksiyonları ve çalışma gerilimi kontrol edilmelidir.

Onboard Donanım Kaynakları

Kart üzerindeki donanımlar, ekranlı IoT uygulamalarında ihtiyaç duyulan temel çevre birimlerini hazır hale getirir. Harici IMU, microSD kart adaptörü veya batarya şarj devresi eklemeden pek çok uygulama doğrudan bu board üzerinden geliştirilebilir.

QMI8658 6 Eksen IMU Kullanımı

QMI8658 sensörü 3 eksenli ivmeölçer ve 3 eksenli jiroskop içerir. Bu sensör; kartın yönelimini algılama, hareket tespiti, titreşim izleme, basit adım sayma, ekran yönüne göre arayüz değiştirme ve taşınabilir cihazlarda hareket tabanlı kullanıcı etkileşimi için kullanılabilir.

TF Kart ve Dosya Depolama

Kart üzerindeki TF kart yuvası, ekranlı uygulamalarda çok kullanışlıdır. Görsel dosyalar, ikon setleri, yazı tipleri, sensör logları, yapılandırma dosyaları veya web arayüz varlıkları microSD kart üzerinde saklanabilir. Böylece Flash alanı yalnızca firmware için kullanılabilir ve uygulama verileri değiştirilebilir medya üzerinde tutulabilir.

Güç ve Batarya Kullanımı

USB Type-C portu hem güç girişi hem de programlama için kullanılır. Kart ayrıca 3.7V lityum batarya bağlantısı sunar. Bu sayede taşınabilir ekranlı IoT cihazları, elde taşınabilir ölçüm panelleri veya kısa süreli mobil test cihazları geliştirilebilir. Batarya kullanırken ekran parlaklığı, WiFi çalışma süresi, TF kart erişimi ve IMU örnekleme sıklığı toplam güç tüketimini etkiler.

Batarya ölçümü için BAT_ADC hattı bulunur. Bu hat üzerinden yazılım tarafında batarya seviyesi izlenebilir ve arayüz üzerinde pil simgesi, düşük pil uyarısı veya otomatik uyku davranışı geliştirilebilir.

WiFi 6, Bluetooth 5, Zigbee ve Thread

ESP32-C6 ailesinin en önemli avantajlarından biri, tek bir çipte modern kablosuz bağlantı seçeneklerini birleştirmesidir. WiFi 6 desteği, 2.4 GHz ağlarda daha güncel bağlantı altyapısı sunar. Bluetooth 5 LE, mobil cihazlarla yakın mesafe yapılandırma ve veri aktarımı için kullanılabilir. IEEE 802.15.4 desteği ise Zigbee ve Thread tabanlı akıllı ev veya mesh ağ projelerine kapı açar.

Arduino IDE ile Geliştirme

Waveshare dokümantasyonuna göre ESP32-C6-LCD-1.9 için Arduino tarafında arduino-esp32 v3.3.0 veya daha güncel sürüm önerilir. Grafik uygulamaları için LVGL v8.4.0, Arduino_GFX_Library v1.5.6 ve WS2812 için Freenove_WS2812_Lib_for_ESP32 v2.0.0 gibi kütüphaneler kullanılabilir.

Arduino ESP32 Core: v3.3.0 veya üzeri
LVGL: v8.4.0
Arduino_GFX_Library: v1.5.6
WS2812 Library: Freenove_WS2812_Lib_for_ESP32 v2.0.0

Örnek klasörleri:
01_ADC_Test
02_I2C_QMI8658
03_SD_Card
04_WS2812_Test
05_WIFI_AP
06_WIFI_STA
07_Hello_World_GFX
08_LVGL_Test

Kod Örneği: Arduino_GFX ile ST7789 Ekran Tanımı

Aşağıdaki örnek, Waveshare dokümantasyonundaki Arduino_GFX yapılandırma mantığını temel alır. LCD ekran için SPI bus, DC, CS, SCK, MOSI ve RST pinleri tanımlanır; ardından 170 x 320 çözünürlüklü ST7789 ekran nesnesi oluşturulur.

#include 

Arduino_DataBus *bus = new Arduino_HWSPI(
  6,  // DC
  7,  // CS
  5,  // SCK
  4   // MOSI
);

Arduino_GFX *gfx = new Arduino_ST7789(
  bus,
  14,  // RST
  0,   // rotation
  0,   // IPS
  170, // width
  320, // height
  35, 0, 35, 0
);

void setup() {
  gfx->begin();
  gfx->fillScreen(BLACK);
  gfx->setTextColor(WHITE);
  gfx->setTextSize(2);
  gfx->setCursor(10, 20);
  gfx->println("ESP32-C6 LCD");
}

Kod Örneği: WiFi STA Bağlantı Mantığı

WiFi STA modu, kartın mevcut bir kablosuz ağa bağlanmasını sağlar. Bu yapı; sensör verisini sunucuya göndermek, MQTT kullanmak, web API ile haberleşmek veya ekran üzerinde internetten gelen bilgileri göstermek için temel başlangıçtır.

#include 

const char *ssid = "WiFi_Adi";
const char *password = "WiFi_Sifresi";

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }

  Serial.print("IP: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void loop() {
}

Kod Örneği: QMI8658 IMU Proje Mantığı

QMI8658 sensörü için resmi örnek paketinde ham ivme, jiroskop ve sıcaklık verilerini seri monitöre yazdıran örnek bulunur. Bu veriler ekran arayüzüne aktarılırsa cihazın eğimi, hareket durumu veya titreşim seviyesi görsel olarak gösterilebilir.

// Pseudo kullanım mantığı
// Gerçek uygulamada Waveshare QMI8658 örnek kütüphanesi kullanılmalıdır.

void loop() {
  // imu.readAccel(&ax, &ay, &az);
  // imu.readGyro(&gx, &gy, &gz);

  // LCD ekranda yönelim veya hareket göstergesi çizilebilir.
  // Örnek: ax değerine göre sanal seviye çubuğu, gx değerine göre dönüş göstergesi.
}

LVGL ile Grafik Arayüz

1.9 inç ekranın asıl gücü, LVGL gibi gömülü grafik kütüphaneleriyle ortaya çıkar. LVGL kullanılarak buton, slider, grafik, liste, ikon, tema ve çok sayfalı menü yapıları oluşturulabilir. WiFi bağlantı durumu, pil seviyesi, sensör ölçümleri, TF kart durumu ve cihaz ayarları tek ekranda profesyonel bir panel gibi sunulabilir.

Waveshare örnek paketindeki LVGL testinde ekran yönü için Rotate ve Normal seçenekleri bulunur. Touch olmayan versiyonda touch desteği kapalı kullanılmalıdır; touch versiyonda ise EXAMPLE_USE_TOUCH ayarı aktif hale getirilebilir.

#define Rotate 1
#define Normal 0
#define Direction Normal

// ESP32-C6-LCD-1.9 touch olmayan versiyonda:
#define EXAMPLE_USE_TOUCH 0

ESP-IDF ile Profesyonel Geliştirme

ESP-IDF, Espressif'in profesyonel geliştirme framework'üdür. Daha karmaşık ürünlerde görev yönetimi, düşük güç modları, WiFi/Bluetooth yapılandırması, hata ayıklama, partition yönetimi, güvenli OTA, dosya sistemi ve üretim kalitesinde firmware yapısı için Arduino IDE'ye göre daha detaylı kontrol sunar.

Bu kart, hızlı prototip için Arduino IDE ile başlayıp daha sonra ESP-IDF tarafına taşınabilecek bir yapıdadır. Özellikle ekranlı ticari ürün, batarya yönetimi, WiFi provisioning, MQTT, lokal web paneli veya LVGL tabanlı kullanıcı arayüzü geliştirilecekse ESP-IDF tercih edilebilir.

Örnek Proje Fikirleri

• WiFi 6 destekli renkli sensör izleme paneli
• MQTT üzerinden Home Assistant uyumlu ekranlı oda kontrol cihazı
• Batarya seviyesini, WiFi durumunu ve sensör değerlerini gösteren taşınabilir IoT ekranı
• TF karttan ikon veya görsel okuyarak çalışan mini HMI arayüzü
• QMI8658 ile hareket algılayan, ekran yönüne göre arayüz değiştiren cihaz
• ESP32-C6 üzerinde WiFi AP modu ile çalışan taşınabilir ayar paneli
• Thread veya Zigbee tabanlı akıllı ev sensör gateway arayüzü
• LVGL ile çok sayfalı menü, grafik ve butonlardan oluşan mini kontrol paneli
• TF karta veri kaydeden ve LCD üzerinde grafik olarak gösteren ölçüm cihazı
• WS2812 RGB LED ile bağlantı/durum göstergesi veren taşınabilir prototip cihaz

Kullanım Senaryoları

Bu kart özellikle ekranın ürün deneyiminin merkezinde olduğu IoT projeleri için uygundur. Sadece seri monitöre veri yazdırmak yerine, kullanıcıya doğrudan renkli arayüz sunabilir. Örneğin bir ortam izleme cihazında sıcaklık, nem, hava kalitesi, WiFi durumu, batarya seviyesi ve cihaz modu aynı ekranda gösterilebilir.

Endüstriyel veya yarı endüstriyel prototiplerde ise TF kart sayesinde veri kaydı yapılabilir, IMU ile hareket/titreşim izlenebilir, WiFi üzerinden sunucuya veri gönderilebilir ve LCD ekran üzerinden cihaz durumu anlık takip edilebilir.

Boyut ve Mekanik Yerleşim

Kart, ekranı önde olacak şekilde kompakt bir geliştirme platformu olarak tasarlanmıştır. USB Type-C, BOOT, RESET, batarya konnektörü, Pico header ve TF kart slotu aynı gövdede yer aldığı için kutu tasarımı yapılırken ekran görüş alanı, USB erişimi, buton erişimi ve microSD kart çıkarma takma mesafesi birlikte değerlendirilmelidir.

Touch ve Touch Olmayan Versiyon Notu

Waveshare bu ürün ailesini touch destekli ve touch desteksiz versiyonlarla sunar. ESP32-C6-LCD-1.9 modeli touch olmayan versiyon olarak değerlendirilir. ESP32-C6-Touch-LCD-1.9 modelinde dokunmatik kontrol desteği ve CST816 touch IC bulunur. Ürün seçimi yapılırken kullanılacak arayüzün fiziksel buton, otomatik ekran, web kontrol veya dokunmatik etkileşim gerektirip gerektirmediği dikkate alınmalıdır.

Kullanımda Dikkat Edilecek Noktalar

• USB bağlantısı için veri aktarımı destekleyen Type-C kablo kullanılmalıdır.
• LCD ekran pinleri dahili olarak kullanıldığı için bu pinlerle harici devre tasarlarken çakışma kontrol edilmelidir.
• TF kart ve LCD aynı SPI hatlarını kullanabileceğinden CS pinleri ve kütüphane yapılandırması doğru ayarlanmalıdır.
• Touch olmayan modelde dokunmatik örnekleri doğrudan kullanılmamalı, LVGL touch ayarı kapalı tutulmalıdır.
• Batarya ile kullanımda ekran parlaklığı ve WiFi çalışma süresi pil ömrünü doğrudan etkiler.
• GPIO9 boot işleviyle ilişkili olduğundan harici bağlantılarda dikkatli kullanılmalıdır.
• 3.3V lojik seviyesine uygun sensör ve modüller tercih edilmelidir; GPIO pinlerine doğrudan 5V uygulanmamalıdır.
• WiFi, Bluetooth, Zigbee ve Thread desteği kullanılan framework, SDK ve kütüphane sürümüne göre değişebilir.
• LVGL ve grafik kütüphanelerinde sürüm uyumluluğu önemlidir; örnek paketindeki sürümler referans alınmalıdır.

Kimler İçin Uygun?

• ESP32-C6 ile WiFi 6 ve Bluetooth 5 projeleri geliştirmek isteyenler
• Renkli LCD ekranlı IoT paneli yapmak isteyen kullanıcılar
• LVGL veya Arduino_GFX ile gömülü arayüz geliştirenler
• TF kart ve IMU gibi çevre birimlerini tek kartta isteyen prototip geliştiriciler
• Akıllı ev, sensör paneli, veri kaydedici ve taşınabilir ekranlı cihaz tasarlayanlar
• Arduino IDE ile hızlı başlamak, gerektiğinde ESP-IDF'e geçmek isteyen geliştiriciler

Paket İçeriği

Paket içeriği tedarik kanalına göre değişebilir. Temel ürün, ESP32-C6-LCD-1.9 geliştirme board olarak değerlendirilmelidir. USB kablo, batarya, TF kart veya ek bağlantı aksesuarları paket içeriğine dahil olmayabilir; satın alma sırasında ürün paket bilgisi ayrıca kontrol edilmelidir.

Kaynak Bilgisi

Bu ürün açıklaması Waveshare ESP32-C6-LCD-1.9 resmi ürün sayfası, Waveshare ESP32-C6-LCD-1.9 dokümantasyonu, Arduino geliştirme notları, örnek proje listesi ve Waveshare kaynaklar bölümündeki donanım/datasheet bağlantıları temel alınarak Türkçe e-ticaret ürün sayfası formatında hazırlanmıştır.