IMX219-77IR Kamera 8 MP 77° FOV Kızılötesi Gece Görüşlü CSI Modülü, Jetson ve Raspberry Pi Uyumlu

IMX219-77IR Kamera, 8 megapiksel IMX219 sensörlü, 3280 x 2464 çözünürlüklü ve gece görüşü desteği bulunan bir CSI kamera modülüdür. Lens tarafında F2.0 diyafram ve 2.85 mm odak uzaklığı bulunur; kaynakta diyagonal görüş açısı 79.3° olarak verilmiştir. Modül 3.3V harici besleme desteğine sahiptir ve 25 mm × 24 mm boyutundadır. NVIDIA Jetson Nano ile test edilebilir, Raspberry Pi ve Compute Module kartlarında dtoverlay=imx219 ayarıyla kullanılır; gömülü görüntü işleme, gece gözetleme ve robotik görü projeleri için uygundur.

IMX219-77IR Kamera, Waveshare tarafından sunulan ve CSI portu üzerinden bağlanan 8 megapiksellik bir kamera modülüdür. IMX219 sensör ailesinin 77° görüş açılı, gece görüşü destekli sürümüdür ve Jetson Nano geliştirme kitiyle uyumlu olarak tanıtılmıştır.

Raspberry Pi tarafında bu kamera, diğer Raspberry Pi kameralarıyla aynı şekilde kullanılabilir. Raspberry Pi Compute Module IO Board, Compute Module IO Board Plus, Compute Module POE Board ve StereoPi gibi CM3/CM3+ genişletme kartlarıyla da çalıştığı belirtilmiştir.

Düşük ışıklı ortamlarda çalışan, kızılötesi görüntüleme gerektiren veya 77° civarı görüş açısı isteyen projelerde bu modül, kompakt ölçüsü ve dört montaj deliğiyle kolay entegre edilir.

Teknik Özellikler

IMX219-77IR Kamera'nın temelinde 1/4 inç CMOS boyutlu IMX219 sensörü bulunur. Sensör 3280 x 2464 piksel, yani yaklaşık 8 megapiksel çözünürlük sunar. Lens F2.0 diyaframa ve 2.85 mm odak uzaklığına sahiptir; distorsiyon %1'in altında olarak verilmiştir.

Görüş açısı konusunda kaynaklarda küçük bir fark vardır: ürün adında 77° FOV yazarken parametre listesinde diyagonal görüş açısı 79.3° olarak geçer. Bu nedenle IMX219-77IR Kamera için 77° değerini model adlandırması, 79.3° değerini ise diyagonal ölçüm olarak okumak doğru olur.

Modül 3.3V harici besleme desteğine sahiptir ve 25 mm × 24 mm boyutundadır. Lens boyutu 6.5 mm × 6.5 mm'dir. Kart üzerindeki dört vida deliği sabit konumdadır; bu sayede modül bir kasaya, braket yapısına veya robot şasisine sabitlenebilir.

Gece görüşü desteği, kamerayı karanlık ortamlardaki gözetleme ve görüntü işleme denemelerinde kullanışlı kılar. Ancak kaynaklarda IR LED veya IR-CUT filtre bilgisi verilmediği için aydınlatma ihtiyacını kendi proje ortamınızda test etmeniz gerekir.

Bağlantılar ve Arayüz

IMX219-77IR Kamera'nın arayüzü CSI'dır. DSI (ekran) ve CSI (kamera) konnektörleri görsel olarak birbirine benzediği için bağlantıda dikkatli olmak gerekir. Raspberry Pi'de CSI konnektörü ses jakı ile HDMI portu arasında yer alır; Pi Zero serisinde ise güç girişinin yanındadır. Compute Module kullanıyorsanız taşıyıcı kartın üzerindeki gerçek konumu kontrol edin.

• Raspberry Pi 5: FPC kablonun metal yüzeyi ağ (Ethernet) portuna dönük olacak şekilde CSI portuna takılır. Pi 5'te iki CSI portu vardır ve ikisinden biri kullanılabilir. Kaynakta Pi 5 için 22 pinli kablonun kullanılması gerektiği belirtilir.
• Raspberry Pi Zero serisi: Kablonun metal yüzeyi aşağı bakacak şekilde CSI portuna takılır.
• Diğer Raspberry Pi kartları: Kablonun metal yüzeyi HDMI portuna dönük olacak şekilde takılır.
• Jetson Nano: Kablonun metal yüzeyi soğutucuya (heatsink) bakacak şekilde kamera portuna takılır.

Jetson Nano ile Kullanım

Kamera kablosunu metal yüzü soğutucuya bakacak şekilde Jetson Nano geliştirme kitindeki kamera portuna takın ve kartı başlatın. Test görüntüsü HDMI veya DP ekrana verildiğinden, test öncesinde bir ekran bağlı olmalıdır. IMX219-77IR Kamera'yı terminalde (Ctrl+Alt+T) aşağıdaki komutla deneyebilirsiniz.

DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0

İki kamera bağlıysa sensor-id=0 veya sensor-id=1 parametresiyle seçim yapılır. Görüntü kırmızımsı çıkarsa Waveshare'in sağladığı camera_overrides.isp dosyası indirilip /var/nvidia/nvcam/settings/ klasörüne kopyalanır ve dosya izinleri ayarlanır. OpenCV ile erişim için kaynakta resmi jetcam programına başvurulması önerilir.

DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0 --sensor-id=0
DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1

wget https://files.waveshare.com/upload/e/eb/Camera_overrides.tar.gz
tar zxvf Camera_overrides.tar.gz
sudo cp camera_overrides.isp /var/nvidia/nvcam/settings/
sudo chmod 664 /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
sudo chown root:root /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp

Raspberry Pi ile Kullanım

Resmi olmayan bir kamera kullanıldığında config.txt dosyasında camera_auto_detect değeri 0 yapılır ve dosyanın sonuna modele uygun satır eklenir. IMX219-77IR Kamera için eklenecek satır dtoverlay=imx219 ifadesidir. Bookworm sistemlerde dosya yolu /boot/firmware/config.txt şeklindedir.

sudo nano /boot/firmware/config.txt

camera_auto_detect=0
dtoverlay=imx219

Raspberry Pi 5 ve CM4 taşıyıcı kartı iki kameranın aynı anda bağlanmasını destekler. Bu durumda ilgili satırın sonuna cam0 veya cam1 eklenerek bağlantı noktası belirtilir. Test sırasında --camera parametresi kullanılmazsa varsayılan olarak cam0 seçilir.

dtoverlay=imx219,cam0
dtoverlay=ov5647,cam1

Raspberry Pi OS Bookworm ile kamera uygulamaları libcamera-* yerine rpicam-* adını almıştır. Bullseye kullanıyorsanız aynı komutların libcamera-* karşılıklarını kullanabilirsiniz. Kamerayı test etmek için aşağıdaki komutlar yeterlidir.

rpicam-hello -t 0
rpicam-jpeg -o test.jpg -t 2000 --width 640 --height 480
rpicam-vid -t 10s -o test.h264

Sensör Modları ve Pozlama

Raspberry Pi dokümanındaki list-cameras çıktısında IMX219 sensörü için aşağıdaki modlar örnek olarak listelenir. Bu değerler Raspberry Pi tarafındaki IMX219 örnek çıktısına aittir; kamera ile elde edilen gerçek değerler sürücüye ve karta göre değişebilir.

Pozlama tarafında, IMX219 (V2) sensörü için kaynakta en uzun pozlama süresi 11.76 saniye olarak verilir. Uzun pozlama için AEC/AGC ve otomatik beyaz dengesi kapatılır; --shutter, --gain ve --awbgains parametreleri açık değerlerle girilir. Gece sahnelerinde bu parametreleri elle ayarlamayı deneyebilirsiniz.

rpicam-still -o long_exposure.jpg --shutter 10000000 --gain 1 --awbgains 1,1 --immediate

Görüntü uzak bir izleme istasyonuna aktarılacaksa rpicam-vid ile UDP, TCP ve RTSP üzerinden yayın yapılabilir. Böylece kamera uzaktan izleme uygulamalarında da kullanılabilir. UDP için örnek komutlar aşağıdadır.

rpicam-vid -t 0 --inline -o udp://IP_ADRESI:PORT
vlc udp://@:PORT :demux=h264

Öne Çıkan Avantajlar

• IMX219-77IR Kamera, 3280 x 2464 çözünürlüklü 8 megapiksel IMX219 sensörüyle ayrıntılı görüntü alır.
• Gece görüşü desteği sayesinde düşük ışıklı ortam projelerinde tercih edilebilir.
• CSI arayüzü, Jetson Nano ve Raspberry Pi kartlarında standart kamera portuyla çalışır.
• Distorsiyon %1'in altında olarak verilmiştir.
• 25 mm × 24 mm boyutu ve dört vida deliği, dar alanlara montajı kolaylaştırır.
• 3.3V harici besleme desteği vardır.

Kullanım Alanları

• Jetson Nano ile gömülü görüntü işleme ve yapay zeka denemeleri
• Raspberry Pi ve Compute Module tabanlı kamera projeleri
• Gece gözetleme ve düşük ışıkta görüntü alma uygulamaları
• Çift kameralı veya StereoPi tabanlı görü sistemleri
• Robotlarda IMX219-77IR Kamera ile görüntü tabanlı algılama ve izleme

Dikkat Edilmesi Gerekenler

• Ürün adındaki 77° FOV ile parametre listesindeki 79.3° diyagonal değer arasında fark vardır; kesin görüş açısı gerekiyorsa kendi kurulumunuzda doğrulayın.
• Raspberry Pi 5'te kamera için kaynakta belirtilen 22 pinli kablo kullanılmalıdır.
• CSI ve DSI konnektörleri birbirine benzer; kabloyu takmadan önce portu kontrol edin ve kablonun metal yüzey yönüne dikkat edin.
• Resmi olmayan kameralarda config.txt içinde camera_auto_detect=0 ve dtoverlay=imx219 ayarı gerekir.
• Kaynaklarda IR LED, IR-CUT filtre ve paket içeriği bilgisi net verilmemiştir; IMX219-77IR Kamera için gerekli aydınlatma ve aksesuarları proje bazında değerlendirin.
• Jetson Nano testinde görüntü HDMI veya DP ekrana verilir; bu nedenle ekran bağlı olmalıdır.

Sık Sorulan Sorular

IMX219-77IR Kamera hangi kartlarla kullanılır?

Kaynakta Jetson Nano ile uyumlu olduğu belirtilir. Raspberry Pi kartlarında, ayrıca Compute Module IO Board, IO Board Plus, POE Board ve StereoPi gibi CM3/CM3+ genişletme kartlarında kullanılabilir.

Raspberry Pi 5'e nasıl bağlanır?

22 pinli kablo kullanılır. Kablonun metal yüzeyi ağ portuna dönük olacak şekilde iki CSI portundan birine takılır.

IMX219-77IR Kamera gece görüşünü destekliyor mu?

Kaynakta gece görüşü desteği belirtilmiştir. IR LED veya IR-CUT filtre bilgisi verilmediği için aydınlatma ihtiyacını kullanım ortamında test etmek gerekir.

Jetson Nano'da görüntü kırmızımsı çıkarsa ne yapılır?

Waveshare'in sağladığı camera_overrides.isp dosyası /var/nvidia/nvcam/settings/ klasörüne kopyalanır ve izinleri chmod 664, chown root:root ile ayarlanır.

Raspberry Pi'de kamera otomatik algılanmazsa ne yapılmalı?

config.txt dosyasında camera_auto_detect=0 yapılır ve dtoverlay=imx219 satırı eklenir. Ardından sistem yeniden başlatılıp rpicam-hello ile test edilir.

Kaynaklar

• Waveshare Wiki: IMX219-77IR Kamera