TCRT5000 Kızılötesi Optik Sensör Yansıtıcı - Arduino

TCRT5000 Kızılötesi Optik Yansıtıcı Sensör – Çizgi ve Cisim Algılama Modülü (Arduino Uyumlu)

TCRT5000 Kızılötesi Optik Sensör, yansıtmalı algılama prensibiyle çalışan, çizgi izleme ve cisim algılama uygulamalarında yaygın olarak kullanılan güvenilir bir sensördür. Arduino başta olmak üzere birçok mikrodenetleyici platformu ile uyumlu çalışır ve robotik projelerde yüksek doğruluk sağlar.

Bu sensör, üzerinde bulunan kızılötesi LED ve fototransistör sayesinde yüzeyden yansıyan IR ışığı algılar. Siyah-beyaz yüzey farklarını net şekilde ayırt edebilmesi sayesinde çizgi izleyen robotlar, sumo / mini sumo robotlar, engel algılama sistemleri ve otomasyon projeleri için ideal bir çözümdür.

Öne Çıkan Özellikler

• Yansıtmalı algılama teknolojisi sayesinde temas gerektirmez

• 0,2 mm – 15 mm mesafe aralığında stabil ve hassas çalışma

• Küçük boyutlu yapısı ile kompakt devre tasarımlarına uygun

• Düşük güç tüketimi ile uzun süreli projelerde verimli kullanım

• Eğitim, hobi ve profesyonel projeler için uygundur

Kullanım Alanları

• Çizgi izleyen robot projeleri

• Sumo ve mini sumo robotlar

• Engel ve cisim algılama sistemleri

• Sayaç ve konum algılama uygulamaları

• Otomasyon ve endüstriyel algılama projeleri

• Arduino, Raspberry Pi ve diğer mikrodenetleyici tabanlı çalışmalar

Teknik Özellikler

• Algılama Mesafesi: Maks. 15 mm

• Algılama Yöntemi: Yansıtmalı (Reflective)

• Çıkış Tipi: Fototransistör

• Kolektör – Emitter Gerilimi: Maks. 70 V

• Kolektör Akımı: Maks. 100 mA

• Sürekli Akım: Maks. 60 mA

• Çalışma Sıcaklığı: -25°C ~ +85°C

Ürün İçeriği

• 1 Adet TCRT5000 Kızılötesi Optik Yansıtıcı Sensör

Neden TCRT5000?

TCRT5000 sensör, yüksek algılama hassasiyeti ve kararlı çalışma performansı ile özellikle robotik eğitim setleri ve akıllı sistem projeleri için en çok tercih edilen kızılötesi sensörlerden biridir. Hem yeni başlayanlar hem de profesyonel kullanıcılar için kolay entegrasyon ve güvenilir sonuçlar sunar.

Arduino Bağlantı ve Kullanım Örneği

 Bağlantı Şeması (Temel)

TCRT5000 tek başına kullanıldığında genellikle harici dirençlerle devreye alınır.
(Hazır modül değil, sensör elemanıdır.)

Örnek Arduino Kodu (Dijital Okuma)

Not:

• Beyaz yüzey → IR ışık yansır → sensör tetiklenir

• Siyah yüzey → IR ışık soğurulur → sensör tetiklenmez

Bu sayede çizgi izleme robotlarında net sonuç elde edilir.