TCRT5000 3 Kanal Kızılötesi Çizgi Sensörü LM339 Ayarlanabilir

TCRT5000 3 Kanal Kızılötesi Çizgi Sensörü LM339 Ayarlanabilir

Çizgi sensörü, üç farklı noktadan yüzey kontrolü yapan TCRT5000 tabanlı kızılötesi bir algılama modülüdür. Yüzeye gönderilen kızılötesi ışığın geri yansıma miktarını değerlendirerek açık ve koyu renkli bölgelerin ayırt edilmesini sağlar. Özellikle çizgi izleyen robotlar, eğitim setleri ve yakın mesafeli yüzey algılama projelerinde kullanılabilir.

Modül üzerinde sol, orta ve sağ konumlarda bulunan üç yansıtıcı kızılötesi sensör yer alır. Her sensörün oluşturduğu sinyal, kart üzerindeki LM339 dört kanallı karşılaştırıcı tarafından değerlendirilerek L, C ve R dijital çıkışlarına aktarılır. LM339 entegresi açık kolektör çıkış yapısına sahip dört bağımsız karşılaştırıcı içerir.

TCRT5000 sensör yapısı, aynı gövde içerisinde kızılötesi verici LED ve fototransistör bulundurur. Açık renkli yüzeyler kızılötesi ışığı daha fazla yansıtırken koyu renkli yüzeyler ışığın daha büyük bölümünü soğurur. Modül bu yansıma farkını kullanarak çizginin sensörlere göre konumunu belirlemeye yardımcı olur.

Kart üzerindeki potansiyometre fiziksel algılama mesafesini doğrudan değiştirmez; sensörlerden gelen sinyalin karşılaştırılacağı ortak algılama eşiğini ayarlar. En uygun ayar, modül kullanılacağı yüzeyin üzerine yerleştirildikten sonra kanal LED’leri izlenerek yapılmalıdır.

Öne Çıkan Özellikler

• Üç bağımsız kızılötesi algılama kanalı
• Sol, orta ve sağ için L, C ve R dijital çıkışları
• TCRT5000 yansıtıcı optik sensör yapısı
• LM339 karşılaştırıcı entegresi
• Potansiyometre üzerinden ayarlanabilir algılama eşiği
• Kanal durumlarını gösteren LED göstergeler
• Güç durumunu gösteren PWR LED’i
• Tek parça ve montaja uygun devre kartı
• Mikrodenetleyicilere doğrudan aktarılabilen dijital çıkışlar

Kullanım Alanları

• Çizgi izleyen robot projeleri
• Siyah-beyaz yüzey ayrımı
• Robot yön ve konum kontrolü
• STEM ve robotik eğitim uygulamaları
• Arduino tabanlı mobil robotlar
• Yakın mesafeli yüzey ve nesne varlığı deneyleri
• Parkur ve sınır çizgisi algılama uygulamaları

Bu ürün yakın mesafedeki yansıtıcı nesnelerin varlığını algılayabilir; ancak ultrasonik veya lazer sensörler gibi kesin mesafe ölçümü yapmaz. Engel algılama performansı nesnenin rengine, yüzey yapısına, açısına ve ortam ışığına göre değişir.

Teknik Özellikler

TCRT5000 bileşeninin en yüksek bağıl tepki verdiği mesafe yaklaşık 2,5 mm olarak belirtilmektedir. Modülün pratik çalışma mesafesi ise yüzey rengi, yansıtıcılık, ortam ışığı, montaj yüksekliği ve potansiyometre ayarına bağlı olarak değişebilir.

Elektriksel ve Bağlantı Bilgileri

Çıkışların siyah veya beyaz yüzeyde HIGH ya da LOW olması kartın devre düzenine ve ayar seviyesine bağlı olarak kontrol edilmelidir. Modül kullanılmadan önce her kanalın açık ve koyu yüzey üzerindeki çıkışı test edilerek yazılım mantığı buna göre ayarlanmalıdır.

Kullanım ve Güvenlik Notları

Sensörler yüzeye paralel olacak şekilde monte edilmelidir. En kararlı sonuç genellikle yüzeye birkaç milimetre mesafede elde edilir. Parlak zeminler, doğrudan güneş ışığı, güçlü aydınlatma, renkli yüzeyler ve farklı malzemeler algılama sonucunu etkileyebilir.

İlk kullanımda modülü parkurun üzerine yerleştirin ve potansiyometreyi kanal LED’lerinin siyah-beyaz geçişlerinde kararlı biçimde değiştiği noktaya ayarlayın. Sensörlerin zemine sürtmemesine ve kısa devre oluşturabilecek iletken yüzeylerle temas etmemesine dikkat edilmelidir.

Paket İçeriği

• 1 adet TCRT5000 3 kanal kızılötesi çizgi sensörü modülü
• 4 adet dişi-dişi jumper kablo

Kaynaklar ve Dokümanlar

          Vishay TCRT5000 resmî ürün sayfası ve teknik dokümanı       

         Texas Instruments LM339 resmî ürün sayfası ve teknik dokümanı