MPU6050 Sensör 6 Eksen IMU GY-521 Jiroskop İvmeölçer Modülü Arduino Drone Robot
MPU6050 Sensör 6 Eksen IMU GY-521 Jiroskop İvmeölçer Modülü Arduino Drone Robot
Kısa Açıklama
MPU6050 sensör, hareket algılama ve yön ölçümü sağlayan 6 eksenli IMU modülüdür. Jiroskop ve ivmeölçer verilerini birleştirerek stabilizasyon ve denge kontrolü sağlar. Drone, robot ve Arduino projelerinde yaygın olarak kullanılır.
Ürün Açıklaması
MPU6050 sensör, 3 eksenli jiroskop ve 3 eksenli ivmeölçer içeren gelişmiş bir hareket algılama modülüdür ve toplamda 6 eksenli (6 DOF) veri sağlar. Bu modül, hareket takibi, açı hesaplama ve denge kontrolü gerektiren projelerde yüksek doğruluk ve performans sunar. Dahili Dijital Hareket İşlemcisi (DMP) sayesinde verileri işleyerek ana mikrodenetleyicinin yükünü azaltır ve daha stabil sonuçlar elde edilmesini sağlar.
GY-521 kartı üzerinde sunulan MPU6050 sensör, I2C haberleşme protokolü ile Arduino, ESP32, STM32 ve Raspberry Pi gibi platformlarla kolayca entegre edilebilir. 16 bit çözünürlük sayesinde hassas ölçüm yapabilir ve hem açısal hız hem de ivme verilerini doğru şekilde analiz edebilirsiniz. Aynı zamanda dahili sıcaklık sensörü ile ortam koşullarını da takip edebilirsiniz.
Ürün Tanımı
MPU6050 sensör, hareket ve yön algılamak için kullanılan 6 eksenli bir IMU modülüdür. Jiroskop ve ivmeölçer verilerini birleştirerek cihazların konum ve hareket bilgisini hesaplar. Robotik sistemler ve denge gerektiren projelerde kritik bir bileşendir.
Kullanım Alanları
• Arduino projeleri
• Robotik sistemler
• Otomasyon panoları
• Elektronik devreler
• DIY projeler
• Drone ve multikopter stabilizasyon sistemleri
• Denge robotları ve otonom araçlar
• VR / AR uygulamaları
Teknik Özellikler:
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Entegre | MPU-6050 (3 Eksen Jiroskop + 3 Eksen İvmeölçer) |
| Çalışma Voltajı | 3.0V – 5.0V DC |
| Haberleşme | I2C (0x68 / 0x69) |
| Çözünürlük | 16 bit ADC |
| Jiroskop Aralığı | ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps |
| İvmeölçer Aralığı | ±2g / ±4g / ±8g / ±16g |
| DMP | Var |
| FIFO | 1024 byte |
| Sıcaklık Sensörü | Dahili |
| Çalışma Sıcaklığı | -20°C ~ +65°C |
| Boyut | 16mm x 20mm |
| Ağırlık | 3g |
Paket İçeriği
• 1 Adet MPU6050 sensör modülü
• 1 Adet 8 Pin erkek header