L9110 Dual Motor Driver Board – Çift DC Motor Sürücü Kartı
L9110 Dual Motor Driver Board – Çift DC Motor Sürücü Kartı
Motor Sürücü L9110 kartı, düşük güçlü DC motorların yön ve hız kontrolü için geliştirilmiş kompakt bir motor kontrol kartıdır. Kart üzerindeki L9110 sürücü yapısı sayesinde iki ayrı DC motor bağımsız olarak ileri ve geri yönde çalıştırılabilir. Ayrıca 4 kablolu, 2 fazlı uygun step motorların kontrolünde de kullanılabilir.
2.5-12 V DC besleme aralığı sayesinde farklı düşük voltajlı motor uygulamalarında kullanılabilir. L9110 sürücüsü kanal başına tipik 800 mA sürekli akım ve kısa süreli olarak 2 A seviyesine kadar tepe akımı destekler. Entegre çıkış koruma diyotları, motor ve röle gibi endüktif yüklerin sürülmesinde oluşabilecek ters gerilimlere karşı sürücü devresini destekler.
Kart üzerinde ayrı bir enable pini bulunmadığından motor kontrolü doğrudan giriş pinleri üzerinden gerçekleştirilir. PWM sinyali girişlere uygulanarak uygun uygulamalarda motor hız kontrolü yapılabilir. Küçük boyutları sayesinde mobil robotlar, eğitim projeleri ve kompakt elektronik sistemlerde kolayca kullanılabilir.
Öne Çıkan Özellikler
- İki DC motoru bağımsız olarak kontrol edebilme
- İleri ve geri yön kontrolü
- 4 kablolu 2 fazlı step motor kontrolüne uygun yapı
- 2.5-12 V DC besleme aralığı
- Kanal başına tipik 800 mA sürekli akım
- 1.5-2 A seviyesine kadar tepe akım kapasitesi
- TTL / CMOS uyumlu kontrol girişleri
- Endüktif yükler için dahili clamp diyotları
- PWM ile motor hız kontrolüne uygun giriş yapısı
- Kompakt 31 × 22 mm kart boyutu
Kullanım Alanları
- Mini sumo robotları
- Çizgi izleyen robotlar
- Mobil robot platformları
- Küçük DC motor kontrol uygulamaları
- Robotik ve eğitim projeleri
- 4 kablolu 2 fazlı step motor uygulamaları
- Mikrodenetleyici tabanlı motor kontrol sistemleri
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Sürücü Entegresi | L9110 |
| Besleme Gerilimi | 2.5-12 V DC |
| Kontrol Edilebilen DC Motor | 2 adet |
| Motor Yön Kontrolü | İleri / Geri |
| Sürekli Çıkış Akımı | Tipik 800 mA / kanal |
| Tepe Akımı | 1.5-2 A |
| Giriş Seviyesi | TTL / CMOS uyumlu |
| Kart Boyutu | 31 × 22 mm |
| Ağırlık | 7 g |
Elektriksel ve Bağlantı Bilgileri
| Pin | İşlev | Açıklama |
|---|---|---|
| IA2 | Motor giriş 1 | Birinci motor kontrol girişi |
| IB2 | Motor giriş 2 | Birinci motor kontrol girişi |
| IA1 | Motor giriş 1 | İkinci motor kontrol girişi |
| IB1 | Motor giriş 2 | İkinci motor kontrol girişi |
| GND | Toprak | Besleme eksi / ortak toprak |
| VCC | Besleme | 2.5-12 V DC besleme girişi |
Boyutlar ve Uyumluluk
Kart boyutu 31 × 22 mm, ağırlığı ise yaklaşık 7 g olarak belirtilmektedir. Küçük DC motorlar ve uygun 4 kablolu 2 fazlı step motor uygulamalarında kullanılabilir.
Paket İçeriği
-
1 Adet L9110 Çift Motor Sürücü Kartı