L298N Motor Sürücü Çift H-Köprü 5-35V DC ve Step Motor Kontrol Kartı (Yeşil PCB)

L298N sürücü, iki DC motoru bağımsız olarak kontrol etmek veya bir adet bipolar step motoru çalıştırmak için kullanılan çift H-köprü motor sürücü kartıdır. DC motorların ileri ve geri yönde döndürülmesini, durdurulmasını ve PWM sinyaliyle hızının ayarlanmasını sağlar. Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico, PIC ve AVR gibi kontrol kartlarıyla kullanılabilir.

Yeşil PCB yapısına sahip kart üzerindeki ENA ve ENB girişleri, motor kanallarını etkinleştirmek ve PWM hız kontrolü yapmak için kullanılır. IN1-IN2 girişleri birinci motorun, IN3-IN4 girişleri ise ikinci motorun dönüş yönünü belirler. MotorA ve MotorB vidalı klemensleri sayesinde motor bağlantıları kolayca gerçekleştirilebilir.

L298N sürücü, 5-35V DC motor besleme aralığıyla farklı voltaj seviyelerindeki motor projelerine uyum sağlar. Çift H-köprü yapısı sayesinde iki DC motorun yönü ve hızı birbirinden bağımsız olarak yönetilebilir. Uygun bağlantı ve yazılım sıralamasıyla dört kablolu bipolar step motorların kontrolünde de kullanılabilir.

L298N entegresinin bipolar transistörlü yapısı nedeniyle yüksek akımlarda gerilim düşümü ve ısınma oluşabilir. Bu nedenle motorun kalkış, yük ve sıkışma akımı kontrol edilmeli, sürücü kapasitesini aşan motorlarla kullanılmamalıdır. Yüksek akımlı uygulamalarda kart üzerindeki soğutucunun yeterli hava akışıyla desteklenmesi önerilir.

Çift H-Köprü Kontrolü

L298N sürücü, iki DC motorun ileri, geri, durma ve hız kontrolünü bağımsız olarak gerçekleştirir. Aynı kart uygun bağlantıyla bir adet bipolar step motorun temel adım kontrolünde kullanılabilir.

PWM Hız Kontrolü

ENA ve ENB girişlerine uygulanan PWM sinyali motor hızının ayarlanmasını sağlar. Jumperlar takılı olduğunda ilgili motor kanalı sürekli aktif durumda çalışır. PWM kontrolü için ilgili jumper çıkarılarak ENA veya ENB pini mikrodenetleyiciye bağlanmalıdır.

Kullanım Alanları

• Robot araba ve mobil robot projeleri
• Çizgi izleyen robot uygulamaları
• Mini sumo robotları
• Arduino ve ESP32 motor kontrolü
• İki DC motor yön ve hız kontrolü
• Bipolar step motor denemeleri
• Robotik ve otomasyon sistemleri
• Eğitim ve prototipleme projeleri
• DIY elektronik uygulamaları

Teknik Özellikler

Kullanım ve Bağlantı Notları

• Motorlar uygun akım kapasitesine sahip harici bir güç kaynağından beslenmelidir.
• Mikrodenetleyici GND hattı ile L298N sürücü GND hattı ortaklanmalıdır.
• ENA ve ENB jumperları takılıyken ilgili motor kanalları sürekli aktif kalır.
• PWM hız kontrolü yapılacaksa ilgili ENA veya ENB jumperı çıkarılmalıdır.
• IN1-IN2 birinci motorun, IN3-IN4 ikinci motorun yönünü belirler.
• Kart üzerindeki 5V_EN jumperının konumu bağlantı öncesinde kontrol edilmelidir.
• 5V pininin giriş veya çıkış olarak kullanımı jumper konumuna ve motor besleme gerilimine göre değişebilir.
• Motorun kalkış ve sıkışma akımı sürücü kapasitesini aşmamalıdır.
• Yüksek akımda oluşabilecek ısınma ve çıkış gerilimi düşümü dikkate alınmalıdır.
• L298N sürücü, A4988, DRV8825 veya TMC serisi gibi mikrostep ve hassas akım sınırlaması sunan bir step motor sürücüsü değildir.

Paket İçeriği

• 1 Adet L298N Çift H-Köprü DC/Step Motor Sürücü Kartı – Yeşil PCB