L298N DC ve Step Motor Sürücü Kartı
L298N DC Step Motor Sürücü
24V`a kadar motorları bu motor sürücü kartı ile kullanabilirsiniz.İki kanallıdır, kanal başına 2A akım verebilmektedir. Kart üzerinde L298N motor sürücü entegresi mevcuttur. Sumo, mini sumo, çizgi izleyen robotlarda ve çok çeşitli motor kontrol uygulamalarında kullanılabilir.
Üzerinde dahili regülatörü vardır.
Yüksek sıcaklık ve kısa devre koruması vardır.
Motor dönüş yönüne göre yanan ledler vardır.
Kart üzerinde dahili soğutucu vardır.
Akım okuma (current sense) pinleri dışa verilmiş haldedir.
Motor voltajı 6-15V arası kullanılabilmektedir. Besleme gerilimi 5V ise kart üzerindeki Vcc-5V jumpere kısa devre yapılarak kullanılmaktadır. Kartın kullanılmayan tüm pinleri kart üzerindeki 4'lü konnektörlere çevrilerek genel kullanım için bırakılmıştır
Özelikler:
- 2 adet DC motorun bağımsız kontrolü
- 1 adet step motorun bağımsız kontrolü
- Her bir kanaldan sürekli 2A'e kadar verebilmektedir.
- Sensör bağlantıları için boş bırakılmış analog ve dijital giriş pinleri
- Ürün Boyutları: 68x55x30mm
- Ağırlık: 37g
Pinler:
| ENA |
Sol motor kanalını aktif etme pini |
| IN1 |
Sol motor 1. girişi |
| IN2 |
Sol motor 2. gitişi |
| IN3 |
Sağ motor 1. girişi |
| IN4 |
Sağ motor 2. girişi |
| ENB |
Sağ motor kanalını aktif etme pini |
| MotorA |
Sol motor çıkışı |
| MotorB |
Sağ motor çıkışı |
| VCC |
Besleme voltaj girişi(4.8V-24V) |
| GND |
Toprak bağlantısı |
| 5V |
5V çıkışı |
| CSA |
A motor sürücü kanalının akım çıkışıdır. Buradan jumper çıkarılarak çekilen akım değeri analog voltaj olarak okunabilinmektedir. |
| CSB |
B motor sürücü kanalının akım çıkışıdır. Buradan jumper çıkarılarak çekilen akım değeri analog voltaj olarak okunabilinmektedir. |
| V1 |
IN1 girişini direk olarak 5V'a çeken pull-up direncine bağlı olan bir jumperdır. Bu sayede siz toprağa çekmedikçe pine sürekli olarak 5V gelecektir. |
| V2 |
IN2 girişini direk olarak 5V'a çeken pull-up direncine bağlı olan bir jumperdır. Bu sayede siz toprağa çekmedikçe pine sürekli olarak 5V gelecektir. |
| V3 |
IN3 girişini direk olarak 5V'a çeken pull-up direncine bağlı olan bir jumperdır. Bu sayede siz toprağa çekmedikçe pine sürekli olarak 5V gelecektir. |
| V4 |
IN4 girişini direk olarak 5V'a çeken pull-up direncine bağlı olan bir jumperdır. Bu sayede siz toprağa çekmedikçe pine sürekli olarak 5V gelecektir. |
| 5V-EN |
7805 hattını aktif ve pasif hale getiren jumperder. Takılı durumda kartın 5V çıkışı aktif olur ve buradan 5V çekilebilir. Çıkarıldığı durumda ise bu hat pasif konuma geçer. |
