Varlık Sensörü 24GHz HLK-LD2410B +BLE – UART ve GPIO Modülü
Varlık sensörü HLK-LD2410B, iç mekânlarda insan varlığını hassas biçimde algılamak için geliştirilmiş kompakt bir 24GHz milimetre dalga radar modülüdür. FMCW radar teknolojisini kullanan ürün; yürüyen kişilerin yanı sıra oturan, uzanan, hareketsiz görünen veya küçük vücut hareketleri yapan kişileri de algılayabilir. Bu özelliği sayesinde yalnızca belirgin hareketleri algılayan klasik sensörlere göre daha kararlı bir doluluk bilgisi sağlar.
HLK-LD2410B varlık sensörü, dahili BLE yani Bluetooth Low Energy bağlantısına sahiptir. Algılama mesafesi, hareket hassasiyeti, hareketsiz hedef hassasiyeti ve ortam boş kaldıktan sonraki kapanma gecikmesi, HLKRadarTool mobil uygulaması üzerinden kablosuz olarak ayarlanabilir. Modül ayrıca UART üzerinden ayrıntılı hedef verileri aktarabilir ve OUT pininden doğrudan insan var/yok bilgisi verebilir.
Algılama alanı 0,75 metrelik mesafe bölgelerine ayrılır. Her bölgenin hassasiyeti ayrı ayrı ayarlanabildiği için kapı arkası, koridor veya hareketli perde gibi istenmeyen algılama alanları sınırlandırılabilir. Varlık sensörü, üretici verilerine göre yaklaşık ±60° kapsama açısına ve 5 metreye kadar tipik algılama mesafesine sahiptir.
35 × 7mm boyutundaki kompakt modül; Arduino, ESP32, STM32, akıllı ev, güvenlik ve enerji tasarrufu projelerine entegre edilebilir. Satışa sunulan ürün tek başına sensör modülüdür; geliştirme kartı veya kit değildir. Modülün 5 pinli bağlantı soketi lehimli olarak gönderilir.
Öne Çıkan Özellikler
- 24GHz FMCW milimetre dalga radar teknolojisi
- Hareketli ve hareketsiz görünen insanları algılama
- Mikro hareket algılama desteği
- Dahili BLE – Bluetooth Low Energy bağlantısı
- HLKRadarTool mobil uygulama desteği
- 0,75 metrelik mesafe çözünürlüğü
- Bölgesel hassasiyet ayarı
- Yaklaşık ±60° algılama açısı
- UART üzerinden hedef ve mesafe verisi
- GPIO üzerinden insan var/yok çıkışı
- 35 × 7mm kompakt modül yapısı
- Lehimli 5 pin bağlantı soketi
- Duvar ve tavan montajına uygun yapı

BLE ile Kablosuz Ayar
BLE, düşük enerji tüketimli Bluetooth bağlantısını ifade eder. HLK-LD2410B varlık sensörü, telefon veya tablet üzerinden HLKRadarTool uygulamasına bağlanabilir.
Uygulama üzerinden:
- Hareketli hedef algılama mesafesi
- Hareketsiz hedef algılama mesafesi
- Mesafe bölgelerinin hassasiyeti
- Ortam boşalma gecikmesi
- Hareketli hedef enerji değerleri
- Hareketsiz hedef enerji değerleri
- Yaklaşık hedef mesafesi
- Bluetooth ve cihaz parametreleri
görüntülenebilir veya değiştirilebilir. HLKRadarTool uygulaması Android ve iOS platformlarında sunulmaktadır.
Algılama Bölgeleri
Modülün teknik yapılandırması sekiz adet mesafe bölgesi üzerinden gerçekleştirilir. Her bölge yaklaşık 0,75 metreyi temsil eder.
| Bölge | Yaklaşık Mesafe Sınırı |
|---|---|
| 1 | 0,75m |
| 2 | 1,50m |
| 3 | 2,25m |
| 4 | 3,00m |
| 5 | 3,75m |
| 6 | 4,50m |
| 7 | 5,25m |
| 8 | 6,00m |
Üretici ürün sayfasında maksimum pratik algılama mesafesi 5 metre olarak belirtilirken teknik yapılandırma tablosunda ayarlanabilir üst sınır 6 metre olarak verilmektedir. Gerçek algılama mesafesi hedefin hareketine, montaj konumuna ve çevresel yansımalara göre değişebilir.
Kullanım Alanları
- Arduino projeleri
- ESP32 ve STM32 uygulamaları
- Robotik sistemler
- Akıllı ev otomasyonu
- Otomasyon panoları
- Oda ve ofis doluluk algılama
- Akıllı aydınlatma sistemleri
- Klima ve havalandırma kontrolü
- Güvenlik ve alarm uygulamaları
- Reklam ekranı uyandırma sistemleri
- Enerji tasarrufu uygulamaları
- Elektronik devreler
- IoT ve DIY projeleri

Teknik Özellikler
| Özellik |
Değer |
|---|---|
| Üretici | Hi-Link |
| Model | HLK-LD2410B |
| Ürün Tipi | İnsan varlığı radar sensör modülü |
| Radar Teknolojisi | FMCW milimetre dalga radar |
| Çalışma Frekansı | 24010–24245MHz |
| Frekans Bandı | 24GHz ISM |
| Besleme Gerilimi | 5–12V DC |
| Önerilen Besleme Kapasitesi | 200mA üzeri |
| Ortalama Çalışma Akımı | Yaklaşık 79mA |
| Tipik Algılama Mesafesi | 5 metreye kadar |
| Ayarlanabilir Mesafe Aralığı | 0,75–6m |
| Mesafe Çözünürlüğü | 0,75m |
| Algılama Açısı | Yaklaşık ±60° |
| Mesafe Bölgesi Sayısı | 8 |
| Algılanan Hedefler | Hareketli, mikro hareketli ve hareketsiz görünen insan |
| Kablosuz Bağlantı | BLE – Bluetooth Low Energy |
| Mobil Uygulama | HLKRadarTool |
| Kablolu Haberleşme | UART |
| Varsayılan UART Hızı | 256000 baud |
| UART Yapısı | 1 dur biti, eşlik biti yok |
| Dijital Çıkış | GPIO OUT |
| GPIO Mantık Seviyesi | 3,3V |
| Çalışma Sıcaklığı | -40°C ile +85°C |
| Tarama Bant Genişliği | 250MHz |
| Modül Ölçüsü | 35 × 7mm |
| Pin Sayısı | 5 |
| Pin Aralığı | 1,27mm |
| Pin Delik Çapı | 0,6mm |
| Bağlantı Yapısı | Lehimli 5 pin soket |
| Montaj Şekli | Duvar, tavan veya cihaz içine montaj |

Pin Bağlantıları
| Pin | Pin Adı | Görevi |
|---|---|---|
| 1 | OUT | İnsan algılandığında yüksek, insan bulunmadığında düşük seviye çıkışı |
| 2 | UART_TX | Modülün seri veri gönderme pini |
| 3 | UART_RX | Modülün seri veri alma pini |
| 4 | GND | Besleme ve haberleşme şasesi |
| 5 | VCC | 5–12V DC besleme girişi |

Modülün TX pini kontrol kartının RX pinine, RX pini ise kontrol kartının TX pinine bağlanmalıdır. Modül ile kontrol kartının GND uçları ortaklanmalıdır. UART ve OUT sinyalleri 3,3V mantık seviyesinde çalıştığı için 5V mantık seviyesine sahip kontrol kartlarında bağlantı uyumluluğu kontrol edilmelidir.
Bağlantı ve Kullanım Notları
- Ürün tek başına sensör modülüdür; geliştirme kartı veya kit değildir.
- 5 pin bağlantı soketi modüle lehimli olarak gönderilir.
- Sokete uygun bağlantı kablosu pakete dahil değildir.
- USB–TTL dönüştürücü pakete dahil değildir.
- Modül üzerinde USB bağlantısı bulunmaz.
- Kullanım için harici DC besleme gereklidir.
- Üretici 5–12V besleme aralığı belirtmektedir; mikrodenetleyici projelerinde kararlı 5V güç kaynağı tercih edilebilir.
- OUT pini yalnızca insan var/yok bilgisi için kullanılabilir.
- Ayrıntılı hedef ve enerji verileri UART üzerinden okunabilir.
- Bluetooth bağlantısı sensör parametrelerinin telefon üzerinden ayarlanmasını sağlar.
Montaj Bilgileri
Duvar montajında modül yaklaşık 1,5–2 metre yüksekliğe yerleştirilebilir. Tavan montajında yaklaşık 2,6–3 metre yükseklik kullanılabilir. Radar anteninin bulunduğu yüzey algılanacak alana bakmalıdır.
Montaj sırasında:
- Radar anteninin önü açık bırakılmalıdır.
- Anten önüne metal parça yerleştirilmemelidir.
- Modül titreşimsiz ve sabit bir yüzeye monte edilmelidir.
- Hareketli perde, vantilatör, bitki ve evcil hayvanlar yanlış algılama oluşturabilir.
- Büyük metal yüzeyler radar yansımalarını etkileyebilir.
- Plastik veya metal içermeyen bir muhafaza içine yerleştirilebilir.
- Kurulumdan sonra mesafe bölgeleri ve hassasiyet değerleri ortama göre ayarlanmalıdır.
Paket İçeriği
- 1 Adet HLK-LD2410B BLE 24GHz İnsan Varlık Radar Sensör Modülü
Bağlantı kablosu, USB–TTL dönüştürücü, geliştirme kartı ve koruyucu muhafaza pakete dahil değildir.
HLK-LD2410B Teknik Dosya Klasörüne Ulaşmak için;

