GY-VL53L0XV2 940 nm Lazer Mesafe Ölçme Sensörü
GY-VL53L0XV2 940 nm Lazer Mesafe Ölçme Sensörü
Mesafe sensörü, gönderilen kızılötesi lazer ışığının hedefe ulaşıp geri dönme süresini hesaplayarak nesne uzaklığını belirleyen ToF tabanlı bir ölçüm modülüdür. GY-VL53L0XV2 üzerinde bulunan STMicroelectronics VL53L0X sensör çipi, 940 nm dalga boyunda görünmez kızılötesi ışık kullanarak temassız mesafe ölçümü gerçekleştirir. Kompakt yapısı sayesinde robotik sistemlere, elektronik devrelere ve otomasyon projelerine kolayca entegre edilebilir.
Mesafe sensörü, robotların çevresindeki engelleri algılaması, nesnelerin konumunun belirlenmesi ve belirli bir noktaya olan uzaklığın ölçülmesi için kullanılır. Ölçüm sonucu 1 mm çözünürlükle raporlanabilir; ancak bu değer ölçüm hassasiyeti anlamına gelmez. Gerçek ölçüm doğruluğu hedef yüzeyin rengine, yansıtıcılığına, ortam ışığına, mesafeye ve kullanılan yazılım ayarlarına göre değişebilir.
GY-VL53L0XV2 mesafe sensörü, uygun iç ortam koşullarında ve açık renkli, yansıtıcılığı yüksek hedeflerde maksimum 2 metreye kadar ölçüm yapabilir. Koyu renkli yüzeylerde, yoğun ortam ışığında veya düşük yansıtıcılığa sahip nesnelerde kullanılabilir ölçüm mesafesi azalabilir.
I²C haberleşme arayüzü sayesinde Arduino, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi ve STM32 gibi geliştirme kartlarıyla kullanılabilir. XSHUT pini, sensörün donanımsal olarak kapatılmasını veya aynı I²C hattında birden fazla sensör kullanılacağı zaman cihaz adreslerinin sırayla ayarlanmasını sağlar.
Kart üzerinde bulunan voltaj regülatörü ve seviye dönüştürme devresi sayesinde mesafe sensörü, 2,8–5,5 V DC besleme aralığında kullanılabilir. Bu geniş voltaj desteği modül kartına aittir; kart üzerindeki VL53L0X sensör çipi daha düşük çalışma gerilimiyle çalışır.
Kullanım Alanları
- Arduino mesafe ölçüm projeleri
- Engelden kaçan robotlar
- Otonom robot ve navigasyon sistemleri
- Nesne ve yakınlık algılama uygulamaları
- Otomasyon makineleri
- Üretim hattı kontrol sistemleri
- Seviye ölçüm uygulamaları
- IoT ve akıllı cihaz projeleri
- Elektronik ve DIY projeleri
Teknik Özellikler
| Özellik |
Değer |
|---|---|
| Modül Modeli | GY-VL53L0XV2 |
| Sensör Çipi | STMicroelectronics VL53L0X |
| Ölçüm Teknolojisi | Time-of-Flight – ToF |
| Lazer Dalga Boyu | 940 nm kızılötesi |
| Maksimum Ölçüm Mesafesi | Uygun koşullarda 2000 mm |
| Ölçüm Çözünürlüğü | 1 mm |
| Haberleşme Arayüzü | I²C |
| I²C Bağlantıları | SDA ve SCL |
| Varsayılan I²C Adresi | 0x29 |
| Kontrol Pinleri | XSHUT ve GPIO1 |
| Modül Çalışma Voltajı | 2,8–5,5 V DC |
| Görüş Alanı | Yaklaşık 25° |
| Çalışma Sıcaklığı | -20°C ile +70°C |
| Uyumlu Platformlar | Arduino, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi, STM32 |
Paket İçeriği
- 1 Adet GY-VL53L0XV2 940 nm Lazer Mesafe Ölçme Sensörü
- 1 Adet Erkek pin header