GY-511 LSM303DLHC Pusula Sensörü 3 Eksen İvme ve Manyetometre Modülü
GY-511 LSM303DLHC Pusula Sensörü 3 Eksen İvme ve Manyetometre Modülü
Pusula sensörü GY-511 LSM303DLHC, 3 eksenli ivme ve 3 eksenli manyetik alan ölçümü yapabilen kompakt bir sensör modülüdür. I2C haberleşme desteği sayesinde yön, hareket ve konum algılama uygulamalarında mikrodenetleyici sistemleriyle kullanılabilir. Üzerindeki 3,3 V regülatör sayesinde 3-5 V beslemeli uygulamalara uygundur.
Pusula sensörü GY-511, LSM303DLHC entegresini kullanan 3 eksenli ivmeölçer ve 3 eksenli manyetometre özelliklerini tek kart üzerinde birleştiren sensör modülüdür. Hareket, eğim ve manyetik alan verilerinin ölçülmesini sağlayarak elektronik pusula ve yön algılama sistemlerinin geliştirilmesine yardımcı olur. Robotik hareket kontrolü, navigasyon, mobil cihazlar ve yön belirleme projelerinde kullanılabilir.
GY-511 pusula sensörü, I2C dijital haberleşme arayüzünü kullanır ve 100 kHz ile 400 kHz haberleşme hızlarını destekler. Modül üzerinde bulunan 3,3 V regülatör sayesinde 3-5 V besleme sistemlerinde kullanılabilir. LSM303DLHC sensörü, üç ayrı eksende ivme ve manyetik alan verisi sağlayarak hareket ile yön bilgilerinin aynı modül üzerinden alınmasına olanak tanır.
Kompakt 14,5 × 20,5 mm kart yapısı ve 2,54 mm aralıklı 8 pin bağlantıları sayesinde geliştirme kartları ve prototip uygulamalarına kolayca entegre edilebilir. INT1, INT2 ve DRDY bağlantıları ile kesme ve veri hazır sinyallerinin kullanılması mümkündür. Bu özellikleriyle pusula sensörü, robotik ve hareket algılama projelerinde pratik bir çözüm sunar.
Öne Çıkan Özellikler
- LSM303DLHC sensör entegresi
- 3 eksenli ivme ölçümü
- 3 eksenli manyetik alan ölçümü
- I2C dijital haberleşme
- 100 kHz ve 400 kHz I2C desteği
- 3-5 V besleme
- Kart üzerinde 3,3 V regülatör
- INT1, INT2 ve DRDY bağlantıları
- 8 pin, 2,54 mm bağlantı yapısı
- Kompakt kart boyutları
Kullanım Alanları
- Elektronik pusula uygulamaları
- Robot yön ve hareket kontrolü
- Mobil elektronik sistemler
- Araç ve navigasyon uygulamaları
- Eğim ve hareket algılama
- Konum ve yön belirleme projeleri
- Mikrodenetleyici tabanlı sensör uygulamaları
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Model | GY-511 |
| Sensör Entegresi | LSM303DLHC |
| Sensör Yapısı | 3 eksen ivmeölçer + 3 eksen manyetometre |
| Çalışma Gerilimi | 3-5 V DC |
| Haberleşme | I2C |
| I2C Haberleşme Hızı | 100 kHz / 400 kHz |
| ADC | 12 bit |
| İvme Ölçüm Aralığı | ±2 g, ±4 g, ±8 g |
| Manyetik Alan Aralığı | ±1,3 / ±1,9 / ±2,5 / ±4,0 / ±4,7 / ±5,6 / ±8,1 gauss |
| Pin Sayısı | 8 pin |
| Pin Aralığı | 2,54 mm |
| Çalışma Sıcaklığı | -20 °C ila +85 °C |
| Boyutlar | 14,5 × 20,5 mm |
| Ağırlık | Yaklaşık 2 g |
| Kart Rengi | Mavi |
Elektriksel ve Bağlantı Bilgileri
| Pin / Terminal | İşlev | Açıklama |
|---|---|---|
| VIN | Besleme | 3-5 V besleme girişi |
| 3.3V | 3,3 V hattı | Kart üzerindeki 3,3 V regülatör hattı |
| GND | Toprak | Besleme eksi bağlantısı |
| SCL | I2C saat | I2C saat sinyali |
| SDA | I2C veri | I2C veri sinyali |
| INT2 | Kesme | Interrupt 2 bağlantısı |
| INT1 | Kesme | Interrupt 1 bağlantısı |
| DRDY | Data Ready | Yeni verinin hazır olduğunu bildiren çıkış |
Boyutlar ve Uyumluluk
Kart boyutları yaklaşık 14,5 × 20,5 mm olup bağlantı noktaları 2,54 mm pin aralığına sahiptir. I2C haberleşme kullanan mikrodenetleyici tabanlı projelerde kullanılabilir.
Paket İçeriği
- 1 × GY-511 LSM303DLHC sensör modülü