CJMCU-103 Döner Açı Sensörü

CJMCU-103 Döner Açı Sensörü

Açı sensörü CJMCU-103, döner parçaların açısal konumunu analog gerilim değişimi üzerinden algılamak için kullanılan 10 kΩ direnç tabanlı sensör modülüdür. Yaklaşık 333,3° efektif elektriksel dönüş açısı sayesinde mil, eksen ve döner mekanizmaların pozisyon takibinde kullanılabilir. Arduino ve ADC girişine sahip mikrodenetleyicilerle analog olarak okunabilir.

Açı sensörü CJMCU-103, döner bir milin veya mekanik parçanın açısal konumunu elektriksel olarak algılamak için kullanılan analog çıkışlı bir konum sensörü modülüdür. Sensör döndürüldükçe direnç elemanının konumu değişir ve buna bağlı olarak analog çıkış gerilimi değişir. Bu sinyal mikrodenetleyicilerin analog girişinden okunarak mekanik konumun takip edilmesini sağlar.

CJMCU-103 üzerinde Murata SV01A103AEA01R00 döner konum sensörü bulunur. Sensör 10 kΩ toplam direnç değerine ve yaklaşık 333,3° efektif elektriksel dönüş açısına sahiptir. Lineerlik değeri ±%2 olarak belirtilmiştir.

Ürün; robotik sistemlerde, döner mekanizmalarda, motor ve eksen konumunun izlenmesinde, elektronik kontrol elemanlarında ve analog pozisyon geri bildirimi gereken otomasyon projelerinde kullanılabilir.

Teknik Özellikler

Kullanım Alanları

Robotik Uygulamalar

• Robot eklem ve mekanizma konumunun algılanması
• Robot kol hareketlerinin izlenmesi
• Döner eksen pozisyon takibi
• Mekanik hareket kontrol sistemleri

Motor ve Hareket Sistemleri

• Motor mili konumunun algılanması
• Döner mekanizma pozisyon geri bildirimi
• Başlangıç ve bitiş konumlarının belirlenmesi
• Hareket kontrol uygulamaları

Elektronik ve Otomasyon Projeleri

• Arduino tabanlı analog ölçüm projeleri
• Mikrodenetleyici ADC uygulamaları
• Döner kontrol elemanları
• Elektronik kadran uygulamaları
• DIY robotik projeleri
• Otomasyon sistemlerinde konum algılama

Avantajlar ve Özellikler

• Analog Konum Algılama: Dönüş açısına bağlı olarak değişen analog gerilim çıkışı sağlar.
• Yaklaşık 333,3° Elektriksel Açı: Geniş bir döner konum aralığında ölçüm yapılmasına olanak tanır.
• 10 kΩ Direnç Yapısı: Mekanik konum değişimini direnç değişimi üzerinden algılar.
• Düşük Dönüş Torku: Sensör elemanı için maksimum 2 mN·m dönüş torku belirtilmiştir.
• Geniş Çalışma Sıcaklığı: -40 °C ile +85 °C çalışma sıcaklığı aralığına sahiptir.
• Uzun Dönüş Ömrü: Üretici test koşullarında 1 milyon çevrime kadar dayanım belirtilmiştir.
• Basit Bağlantı: VCC, GND ve OUT olmak üzere üç bağlantı üzerinden kullanılabilir.

Bağlantı ve Kullanım

CJMCU-103, analog çıkış veren bir açı sensörü olduğundan I²C gibi dijital haberleşme protokollerine ihtiyaç duymaz. Sensörün OUT çıkışı, Arduino veya benzeri bir mikrodenetleyicinin uygun analog girişine bağlanarak okunabilir.

Sensör döndürüldüğünde OUT gerilimi açısal konuma bağlı olarak değişir. Hassas pozisyon ölçümü gereken uygulamalarda minimum ve maksimum analog değerlerin kullanılan mekanik sisteme göre kalibre edilmesi önerilir.

Önemli: CJMCU-103, AS5600 tabanlı manyetik Hall etkili bir sensör değildir. Bu nedenle I²C, PWM veya 0–360° kesintisiz manyetik açı ölçümü özellikleri bu ürün için geçerli değildir.

Kullanım ve Güvenlik Notları

Sensörün döner kısmına normal dönüş hareketi dışında aşırı yanal veya dikey mekanik kuvvet uygulanmamalıdır. Dönen mil veya mekanizmanın kendi yataklaması ile desteklenmesi, mekanik yükün doğrudan sensöre aktarılmasını azaltır.

Paket İçeriği

• 1 Adet CJMCU-103 Döner Açı Sensörü