ADXL345 3 Eksen İvme Ölçer - GY-291
ADXL345 3 Eksen İvme Ölçer - GY-291
ADXL345 GY-291, üç eksenli MEMS (Mikro Elektro Mekanik Sistem) teknolojisine sahip bir ivmeölçer modülüdür. Sensör, hareket sırasında oluşan ivmeyi ve yer çekiminin eksenler üzerindeki etkisini ölçerek hareket ve eğim değişimlerinin belirlenmesine yardımcı olur.
İvme sensörü, ±2 g, ±4 g, ±8 g ve ±16 g olmak üzere dört farklı ölçüm aralığını destekler. 13 bite kadar çözünürlük sağlayarak hassas hareket ölçümlerine imkân tanır.
I2C ve SPI haberleşme protokolleri sayesinde Arduino, Raspberry Pi, STM32 ve diğer uygun mikrodenetleyicilerle birlikte kullanılabilir.
Sensörde bulunan serbest düşüş algılama, hareket ve hareketsizlik izleme, tek ve çift dokunma algılama özellikleri farklı uygulamalarda kullanım kolaylığı sağlar.
Kompakt yapısı sayesinde robotik sistemlere, hareket algılama düzeneklerine ve taşınabilir elektronik projelere kolayca entegre edilebilir.
Öne Çıkan Özellikler
-
3 eksenli ivme ölçümü: X, Y ve Z eksenlerinde hareket algılama.
-
Geniş ölçüm aralığı: ±2 g, ±4 g, ±8 g ve ±16 g.
-
Yüksek çözünürlük: 13 bite kadar dijital ölçüm.
-
I2C ve SPI haberleşme: Farklı mikrodenetleyicilerle bağlantı desteği.
-
Serbest düşüş algılama: Ani düşüş hareketlerini algılayabilme.
-
Hareket algılama: Etkinlik ve hareketsizlik takibi.
-
Dokunma algılama: Tek ve çift dokunma algılama desteği.
-
Düşük güç tüketimi: Enerji tasarrufu gerektiren projelere uygun yapı.
-
Kompakt tasarım: Elektronik ve robotik projelerde pratik kullanım.
Kullanım Alanları
-
Arduino ve Raspberry Pi projeleri
-
Drone ve quadcopter sistemleri
-
Robotik hareket ve denge kontrolü
-
Hareket algılama uygulamaları
-
Eğim ve konum değişimi takibi
-
Titreşim ölçüm sistemleri
-
Serbest düşüş algılama projeleri
-
Taşınabilir elektronik cihazlar
-
Endüstriyel hareket izleme sistemleri
-
Elektronik eğitim ve geliştirme projeleri
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Model | GY-291 |
| Sensör Entegresi | ADXL345 |
| Sensör Tipi | 3 Eksen Dijital MEMS İvmeölçer |
| Çalışma Gerilimi (Modül) | 3–5 V DC |
| Ölçüm Eksenleri | X, Y, Z |
| Ölçüm Aralığı | ±2 g / ±4 g / ±8 g / ±16 g |
| Kart Boyutları | 16 × 20 mm |
| Haberleşme Protokolü | I2C / SPI |
| I2C Adresi | 0x53 / 0x1D |
| FIFO Bellek | 32 örnek |
| Kesme Çıkışları | INT1 / INT2 |
| Serbest Düşüş Algılama | Var |
| Hareket / Hareketsizlik Algılama | Var |
| Tek / Çift Dokunma Algılama | Var |
| Çalışma Sıcaklığı | −40 °C ile +85 °C (sensör entegresi) |
| Bağlantı Pin Sayısı | 8 |
| Header Pin Aralığı | 2,54 mm |
Pin Bağlantıları
| Pin | Açıklama |
|---|---|
| GND | Toprak bağlantısı |
| VCC | Besleme gerilimi girişi |
| CS | SPI haberleşme seçim pini |
| INT1 | Birinci kesme çıkışı |
| INT2 | İkinci kesme çıkışı |
| SDO | SPI veri çıkışı / I2C adres seçimi |
| SDA | I2C veri hattı / SPI veri girişi |
| SCL | I2C / SPI saat hattı |
Elektriksel ve Bağlantı Bilgileri
ADXL345 GY-291 modülü için belirtilen besleme gerilimi 3–5 V DC aralığındadır.
Sensör, I2C ve SPI haberleşme arayüzlerini destekler. I2C bağlantısında SDA ve SCL hatları kullanılırken SPI bağlantısında CS, SDO, SDA ve SCL pinleri görev yapar.
INT1 ve INT2 çıkışları, hareket, hareketsizlik, dokunma ve serbest düşüş gibi algılama olayları için kullanılabilir.
Önemli: ADXL345 sensör entegresinin besleme gerilimi 2,0–3,6 V DC aralığındadır. Modül besleme gerilimi ile haberleşme pinlerinin lojik gerilim seviyeleri birbirinden farklı olabilir. Bağlantı yapılırken kullanılan geliştirme kartının lojik seviyelerine dikkat edilmelidir.
Kullanım ve Güvenlik Notları
-
Modülün besleme bağlantılarında doğru polarite kullanılmalıdır.
-
Ölçümlerde X, Y ve Z eksenlerinin yönleri dikkate alınmalıdır.
-
Hassas ölçüm gerektiren uygulamalarda sensörün montaj konumu önemlidir.
-
ADXL345 bir ivmeölçerdir. Jiroskop sensörleri gibi doğrudan açısal hız ölçümü yapmaz.
-
Kullanılan kontrol kartı ile sensörün haberleşme gerilimleri uyumlu olmalıdır.
Paket İçeriği
-
1 Adet ADXL345 3 Eksen İvme Sensörü GY-291 Modülü
-
1 Adet 8 Pin 2,54 mm Erkek Header