4'lü Çizgi İzleyen Sensör Seti HW-096A
Çizgi sensörü, yüzey üzerine gönderilen kızılötesi ışığın yansıma miktarını ölçerek açık ve koyu renkler arasındaki farkı algılayan elektronik bir sensör setidir. HW-096A kontrol kartı ve dört ayrı kızılötesi sensörden oluşan set, çizgi izleyen robotların yönünü ve çizgi üzerindeki konumunu belirlemek için kullanılır. Dört bağımsız kanal, tek sensörlü sistemlere göre daha kararlı ve hassas takip sağlar.
HW-096A Kontrol Kartı
Kontrol kartı üzerinde bulunan LM339 karşılaştırıcı entegresi, sensörlerden gelen sinyalleri değerlendirerek dört ayrı dijital çıkış üretir. Her kanal için bulunan bağımsız trimpot sayesinde çizgi sensörü hassasiyeti ve algılama eşik seviyesi ayrı ayrı ayarlanabilir. Kanal durum LED’leri, sensör çıkışlarının kontrol edilmesini kolaylaştırır.
Ayrılabilir Sensör Yapısı
Setteki dört sensör kartı birleşik plaka halinde sunulur ve ihtiyaç halinde birbirinden ayrılabilir. Böylece sensörler robot şasisi üzerine istenen aralıklarla yerleştirilebilir. Her sensör kartında VCC, OUT ve GND bağlantıları bulunur.
Algılama hassasiyeti ve eşik seviyesi kontrol kartı üzerindeki potansiyometrelerden ayarlanabilir. En uygun çalışma mesafesi yüzey, ortam ışığı ve sensör ayarına göre değişir. Kararlı çizgi takibi için çizgi sensörü yüzeye yakın ve paralel konumlandırılmalıdır.
Kullanım Alanları
- Arduino çizgi izleyen robot projeleri
- Otonom mobil robotlar
- Robot yarışması uygulamaları
- Siyah-beyaz yüzey algılama sistemleri
- Kenar ve konum algılama projeleri
- Eğitim ve DIY elektronik uygulamaları
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Ürün Tipi | 4’lü çizgi izleyen sensör seti |
| Kontrol Kartı Modeli | HW-096A |
| Karşılaştırıcı Entegre | LM339 |
| Çalışma Voltajı | 3.3V–5V DC |
| Kanal Sayısı | 4 bağımsız kanal |
| Sensör Sayısı | 4 adet |
| Sensör Tipi | Kızılötesi verici ve alıcı sensör çifti |
| Algılama Yöntemi | Kızılötesi yansıma algılama |
| Algılama Mesafesi | Yaklaşık 1–100 mm, ayarlanabilir |
| Çıkış Tipi | Dijital çıkış |
| Kontrol Kartı Girişleri | IN1, IN2, IN3, IN4 |
| Kontrol Kartı Çıkışları | OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 |
| Hassasiyet Ayarı | Her kanal için ayrı trimpot |
| Gösterge | Her kanal için durum LED’i |
| Sensör Bağlantıları | VCC, OUT, GND |
| Kontrol Kartı Ölçüsü | Yaklaşık 42 × 38 mm |
| Tek Sensör Kartı Ölçüsü | Yaklaşık 25 × 12 mm |
| Sensör Kartı Yapısı | Birleşik ve ayrılabilir 4’lü kart |
| Bağlantı Kablosu | Dişi-dişi jumper kablo |
Paket İçeriği
- 1 Adet HW-096A LM339 kontrol kartı
- 1 Adet ayrılabilir 4’lü kızılötesi sensör kartı
- 12 Adet dişi-dişi jumper kablo