OV7670 Kamera Modülü 640x480 VGA CMOS Arduino Uyumlu
OV7670 kamera, maksimum 640x480 piksel VGA çözünürlükte renkli görüntü sağlayan düşük güç tüketimli bir CMOS kamera modülüdür. Görüntü sensörü ve dahili görüntü işleme fonksiyonlarını bir arada sunarak robotik sistemlerde, elektronik araçlarda, nesne algılama uygulamalarında ve eğitim projelerinde görüntü elde edilmesine yardımcı olur.
OV7670 kamera, görüntüyü dijital veriye dönüştüren 0,3 megapiksel çözünürlüklü bir kamera sensörüdür. Yakalanan görüntü verileri D0-D7 pinlerinden oluşan 8 bit paralel veri hattı üzerinden bağlı mikrodenetleyiciye veya işlemciye aktarılır.
Kart üzerindeki SCL ve SDA pinleri doğrudan görüntü aktarımı için kullanılmaz. Bu pinler, çözünürlük, renk formatı, pozlama, kazanç ve beyaz dengesi gibi kamera ayarlarının yapılmasını sağlayan SCCB kontrol arabirimine aittir. SCCB, çalışma mantığı açısından I2C arabirimine benzer.
Görüntü Aktarımı
OV7670 kamera görüntü verilerini SPI üzerinden aktarmaz. Piksel verileri D0-D7 paralel çıkışlarından alınırken VS, HS ve PCLK pinleri görüntünün doğru zamanda okunmasını sağlayan senkronizasyon sinyallerini taşır. XCLK pini üzerinden kameraya harici çalışma saati uygulanır.
Ürün görsellerinde harici FIFO bellek entegresi bulunmadığı için bu ürün standart FIFO belleksiz OV7670 kamera modülüdür. FIFO belleğin bulunmaması nedeniyle kamera tarafından oluşturulan görüntü verilerinin eş zamanlı olarak okunması gerekir.
Görüntü Özellikleri
OV7670 kamera otomatik pozlama, otomatik kazanç kontrolü, otomatik beyaz dengesi, siyah seviye kalibrasyonu ve gürültü azaltma gibi görüntü iyileştirme fonksiyonlarını destekler. Raw RGB, RGB565, RGB555, RGB444, YUV ve YCbCr 4:2:2 görüntü formatlarında çıkış verebilir.
Modül yüz, plaka, yazı veya nesne tanıma işlemini tek başına gerçekleştirmez. Kamera yalnızca görüntüyü yakalar; tanıma ve analiz işlemleri bağlı işlemci ve kullanılan yazılım tarafından yapılır.
Arduino ile Kullanım
OV7670 kamera Arduino kartlarla kullanılabilir. Ancak Arduino Uno gibi sınırlı RAM ve işlem kapasitesine sahip kartlarda yüksek çözünürlüklü görüntü işleme zordur. Bu kartlarla daha çok düşük çözünürlüklü görüntü yakalama ve eğitim uygulamaları yapılabilir. Daha yüksek performans için STM32 veya FPGA tabanlı geliştirme kartları tercih edilebilir.
Kartın besleme girişi üzerinde 3.3V ibaresi bulunmaktadır. Arduino Uno ve Mega gibi 5V lojik seviyesinde çalışan kartlardan modüle gönderilen kontrol sinyallerinde uygun seviye düşürme yöntemi kullanılmalıdır.
Kullanım Alanları
- Arduino ve mikrodenetleyici projeleri
- Robotik görüntüleme sistemleri
- Mobil robot ve elektronik araç projeleri
- Nesne, renk ve hareket algılama uygulamaları
- Yüz, yazı ve plaka tanıma sistemi geliştirme
- FPGA tabanlı görüntü işleme
- Güvenlik sistemi prototipleri
- Eğitim ve DIY elektronik projeleri
Teknik Özellikler
| Özellik |
Değer |
|---|---|
| Sensör Modeli | OV7670 |
| Sensör Tipi | Renkli CMOS görüntü sensörü |
| Maksimum Çözünürlük | 640x480 piksel VGA |
| Çözünürlük | 0,3 megapiksel |
| Maksimum Kare Hızı | VGA çözünürlükte 30 FPS |
| Görüntü Veri Çıkışı | 8 bit paralel D0-D7 |
| Kontrol Arabirimi | SCCB, I2C uyumlu |
| Senkronizasyon Pinleri | VS, HS ve PCLK |
| Harici Saat Girişi | XCLK |
| Kontrol Pinleri | RESET ve PWDN |
| Çıkış Formatları | Raw RGB, RGB565, RGB555, RGB444, YUV ve YCbCr 4:2:2 |
| Desteklenen Görüntü Boyutları | VGA, QVGA, QQVGA, CIF, QCIF ve QQCIF |
| Piksel Boyutu | 3,6µm x 3,6µm |
| Optik Format | 1/6 inç |
| Sinyal/Gürültü Oranı | 46dB |
| Dinamik Aralık | 52dB |
| Tarama Tipi | Progressive |
| Besleme Gerilimi | 3.3V DC |
| Bağlantı Pin Sayısı | 18 pin |
| Görüntü Belleği | Harici FIFO bulunmaz |
| Yaklaşık Kart Boyutu | 34x34mm |
| Lens Koruması | Çıkarılabilir lens kapağı |
Pin Açıklamaları
| Pin |
Açıklama |
|---|---|
| 3.3V | Modül besleme girişi |
| GND | Toprak bağlantısı |
| SCL | SCCB kontrol saat sinyali |
| SDA | SCCB kontrol veri sinyali |
| VS | Dikey senkronizasyon çıkışı |
| HS | Yatay senkronizasyon çıkışı |
| PCLK | Piksel saat çıkışı |
| XCLK | Harici kamera saat girişi |
| D0-D7 | 8 bit paralel görüntü çıkışı |
| RESET | Donanımsal sıfırlama girişi |
| PWDN | Düşük güç kontrol girişi |
Paket İçeriği
- 1 Adet OV7670 Kamera Modülü